Иерархия КП (Кадомцева-Петвиашвили) - одна из самых известных интегрируемых систем. Все решения этой системы образуют бесконечномерный грассманиан, на котором действует большая группа симметрий. Теория иерархии КП, основанная на изучении симметрий, была опубликована, например, в книгах "Бесконечномерные алгебры Ли" Каца (Мир), "Солитоны" Мивы, Джимбо и Датэ (МЦМНО). В этом курсе будет объяснен оригинальный подход Сато, следуя запискам его лекций, доступным лишь на японском языке.