Устойчивость отображений, примеры устойчивых ростков: морсовская критическая точка, складка, сборка, зонтик Уитни. Особенности общего положения. Хорошие размерности. Формула произведения корангов.
Полные пересечения и их версальные деформации. Инфинитезимальная версальность как критерий устойчивости ростка отображения.
Лагранжевы и лежандровы отображения и их устойчивость. Фронты, каустики и страты Максвелла и их особенности: ласточкин хвост, кошелек, пирамида. Производящие семейства. Инфинитезимальная версальность производящих семейств как критерий устойчивости ростков лагранжевых и лежандровых отображений. Связь с бифуркационными диаграммами нулей и функций.